Vrednosti zanašanja žiroskopa

Narava in vir zanašanja

Zanašanje je rotacija zunanjega kardanskega obroča zaradi zaznane rotacije Zemlje in nepopolnosti sistema. Zanašanje je izraženo v (stopinjah na uro) in se lahko giblje od 10 do 100 (stopinj/uro).

Na splošno so lahko vrednosti zamika v naslednjem razponu:

• 0,5 stopinje do 1 stopinje na minuto za poceni žiroskope
• nekaj stopinj na uro za usmerjene žiroskope
• 1/100 stopinje na uro za inercialne žiroskope, ki uporabljajo kardansko lebdenje
• 1/1000 stopinje na uro za nekatere inercialne žiroskope s sferičnimi vrtečimi se rotorji, ki jih podpirajo električna polja

Vrtenje Zemlje povzroča navidezno premikanje. Navor, ki lahko povzroči zanašanje, lahko razdelimo v dve glavni kategoriji.

Napaka Navor, kot je napaka kardanskega giba, za katero se lahko uporabi nastavitev ali kompenzacija.

Negotovost Navor je naključna komponenta zanašanja, ki ni v korelaciji z nobenimi vhodi. Odmik zaradi navora napake je treh vrst: odmik, občutljiv na pospešek, ki ga običajno povzročijo elastični ali magnetni navor.

Zanašanje, občutljivo na pospešek: Na splošno ga povzroči masno neuravnoteženost.

Odnašanje, občutljivo na pospešek

Drugi viri sistematičnih napak pri stopnji drsenja so lahko temperaturno{0}}občutljivi navori zaradi diferencialne ekspanzije – navori zaradi neortogonalnosti glavnih osi in spremembe hitrosti kolesa.

Naključni odmik je posledica majhnih navorov negotovosti, kot so tisti, ki jih povzročajo hrup ležaja, trenje in temperaturni gradienti, ki so vsi časovne spremenljivke. Naključno zanašanje se običajno določi s statistično analizo številnih preskusov zanašanja.

Bistveni pomisleki, ki jih je treba upoštevati pri uporabi žiroskopskega orodja za napeljavo v naftnih in plinskih vrtinah

Žiroskopi so zelo občutljivi na tresljaje, zato je treba posamični posnetek žiroskopa zagnati in pridobiti na žični vrvici.

Žiroskop se lahko med vožnjo v luknji oddalji od nastavljene smeri. Ko je instrument obnovljen, je treba preveriti njegovo poravnavo in uporabiti popravek za odčitke, pridobljene s pregledom. Giroskopski enojni streli se pogosto uporabljajo za usmerjanje odklonskih orodij v bližino ohišja.

Gyro Multi{0}}Shot se uporablja v obloženih vrtinah za pridobitev niza raziskav vzdolž dolžine vrtine. Magnetnega več-shot-a ni mogoče uporabiti zaradi interference z zemeljskim magnetnim poljem, ki jo povzroča magnetizacija ohišja.

Usmerjevalni geodet mora spremljati globino, na kateri pred-nastavljeni časovnik posname sliko. Posneti bodo samo tisti posnetki, posneti na znani globini, ko cev miruje.

Ko je več-posnetek obnovljen, se film razvije in preberejo se rezultati raziskave. Tako v primeru eno-in-večkratnih instrumentov je treba zagotoviti ustrezno centralizacijo, da je naprava pravilno poravnana z vrtino.